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      姓名: 王國棟
      性別:
      英文名: Wang Guodong
      人才稱號:
      職稱: 副教授
      職務: null 專業: null
      所在機構: 機械系 個人主頁:
      郵箱: robot_tju@126.com 辦公地點: 天津大學機械工程學院37-250
      傳真: 辦公電話: +86(0)22 27401808
      主要學歷: 1. 1986/09-1989/03,天津大學,機械系,碩士
      2. 1982/09-1986/07,西北工業大學,材料系,學士


      主要學術經歷: 1.1997/12-至今,天津大學,機械工程學院機械系,副教授
      2.1989/03-1997/12,天津大學,機械工程學院機械系,講師

      主要研究方向: 數控技術、機器人集成應用等

      主要講授課程: 傳感器技術

      主要學術兼職: null

      主要學術成就: 近年來先后從事中海油課題“火焰自動切管機數控系統研究與開發”、“上輥萬能式卷板機數控系統研究與開發”,天津市科委科技攻關項目“大型建筑物頂升平移工程裝備與分析軟件開發”,天津是市科技支撐重點項目“水輪機筒閥及電液控制系統開發與應用”,等課題。發表論文20余篇,授權發明專利10項。2011年,“天津西站主站樓整體遷移關鍵技術研究與推廣應用”獲天津市科技進步二等獎;2003年,“上輥萬能式卷板機數控系統研究與開發”天津市科技進步三等獎;2002年,“火焰自動切管機數控系統研究與開發”獲天津市科技進步三等獎。

      主要科研項目: 1. 天津市智能制造科技重大專項,16ZXZNGX00140,輕量型模塊化中空串聯機器人本體開發與關鍵技術研究,2016/10-2018/09,50萬元,在研,參加
      2. 國家科技支撐計劃,2014BAF12B00,超大船體分段智能化加工及焊接裝備與技術研究,2014/01-2016/12,185萬元,已結題,參加
      3.西門子中國技術研究院,基于多傳感器集成的智能靈巧手的實驗研究,2014-2015,經費70萬元
      4.海洋石油工程(青島)有限公司項目,H型鋼數控切割機及配套設施研制,2008.10-2010.6,經費198萬元
      5.天津市天發重型水電設備制造有限公司項目,筒閥接力器液壓控制系統研究與開發,2007.4-2009.6,經費160萬元


      代表性論著: (1)周冬冬, 王國棟, 肖聚亮, 洪 鷹, 新型模塊化可重構機器人設計與運動學分析, 工程設計學報, 2016, 23(1): 74-81
      (2)王海東, 王國棟, 洪鷹, 基于AGV萬向輪特性的動力學分析, 機械設計, 2015, 32(4): 96-100
      (3)王國棟, 李新強, 肖聚亮*, 秦元飛, 管材相貫接頭焊材用量的參數化計算, 天津大學學報, 2013, 46(3): 250-256
      (4)高進濤, 王國棟, 肖聚亮*, 縫合式和機械吻合式搭橋模型的血流動力學數值模擬, 中國生物醫學工程學報, 2012, 31(6): 866-874
      (5)王國棟, 何友輝, 肖聚亮*, 單慶臣, 周學均, 基于AMESim的筒閥多缸同步系統建模及動態特性仿真, 天津大學學報, 2011, 44(10): 890-895
      (6)郭春立, 王國棟, 肖聚亮*, 筒閥緊急動水關閉特性的數值模擬, 天津大學學報, 2009, 42(11): 1022-1027
      (7)Guo Chunli, Wang Guodong, Xiao Juliang, Numerical Simulation for Hydraulic Characteristics of Cylindrical Valve in Runaway Protection Process, IEEE 2009 Asia- Pacific Power and Energy Engineering Conference, V1: 40-43, Wuhan, China, 2009.3. 28-3.31
      (8)李海波, 王國棟, 師云雷, 張海佳, 一種深海錳礦石采集機構, 2015.06.23, 中國, ZL201310119878.2
      (9)王國棟, 肖聚亮, 楊暉, 洪鷹, 宋偉科, 王剛, 李曉奇, 帶有結構光檢測的三割炬H型鋼雙端自動切割機, 2011.12.21, 中國, ZL200910070940.7
      (10)王國棟, 肖聚亮, 靳光永, 洪鷹, 宋偉科, 帶飛逸關閉功能的水輪機筒閥電液控制系統, 2011.01.05, 中國, ZL200910070109.1

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