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      姓名: 李進華
      性別:
      英文名: LI Jinhua
      人才稱號:
      職稱: 副教授,碩導
      職務: null 專業: 機械電子工程
      所在機構: 機械工程系/機器人與汽車技術研究所 個人主頁:
      郵箱: lijinhua (a) tju.edu.cn 辦公地點: 天大機械工程學院,300072
      傳真: +86(0)22 87402173 辦公電話: +86(0)22 27890662
      主要學歷: 1992.9~1996.7 天津工業大學, 工業電氣自動化專業, 獲學士學位
      1996.9~1999.3 天津工業大學, 控制理論與控制工程專業, 獲碩士學位
      2002.4~2005.3 日本山口大學, 系統工程專業, 獲博士學位

      主要學術經歷: 1999.4~2001.3 中國科學院自動化研究所,助理工程師
      2005.4~2006.3 日本山口大學外國人研究者 (博士后)
      2006.4~2007.10 日本TIC 集團,研發人員
      2007.11~今 天津大學機械工程學院副教授,碩士研究生導師

      主要研究方向: 1. 醫療機器人及其控制
      2. 機電一體化
      3. 控制理論與控制工程

      主要講授課程: 工程圖學(本科生,56學時)

      主要學術兼職: IEEE國際機器人與自動化協會(RAS)會員
      中國醫學裝備協會智能裝備技術分會第一屆委員

      主要學術成就: 天津大學2008屆、2013屆本科生畢業設計(論文)優秀指導教師
      2012年,卡特彼勒獎教金
      2013年度天津市技術發明獎 一等獎 “腔鏡微創器械設計技術與應用”,第六獲獎人
      IEEE國際機器人與自動化協會(RAS)會員,近5 年來主持國家自然科學基金面上項目1項,參與國家青年科學基金2項,完成國家863 計劃重大項目子課題1 項、863計劃重點項目子課題1項、教育部博士點基金新教師基金1 項目,參與完成國家自然科學基金重點項目以及天津市科技支撐計劃各1 項。近年來發表學術論文近30篇,其中SCI/EI/ISTP 收錄10余篇,共申報國家發明專利20余 項,獲得國家發明專利6 項。

      主要科研項目: 5. 國家863計劃重大項目課題子課題,功能性臨床信息系統研發與應用(遠程手術機器人系統), 2012.01-2015.12,負責人
      4. 國家自然科學基金面上項目, 基于動力學模型的微創手術機器人自適應雙邊力控制研究,2013.01-2016.12,負責人
      3. 教育部博士點基金新教師基金, 基于系統動力學模型的微創外科手術力覺反饋系統設計及其控制方法研究,2009.01-2011.12, 負責人
      2. 國家自然科學基金重點項目, 基于環境能源的水下機器人多尺度性能驅動設計方法和動態自適應網絡構建技術, 2009.01 - 2012.12, 第四承擔人
      1.國家863計劃重點項目課題子課題,微創腹腔外科手術機器人系統研究,2009.06-2012.3,負責人

      代表性論著: (7) LI Jinhua, WANG Xuesheng, XINGYuan, WANG Shuxin, LI Jianmin, LIANG Ke,Optimization Algorithm for Operation Comfortability of Master Manipulator of Minimally Invasive Surgery Robot,Transactions of Tianjin University,95-104, 22(2) 2016.04 (EI 20161602262122)
      (6) Chao He, Shuxin Wang, Hongqiang Sang, Jinhua LI, Linan Zhang, Force Sensing of Multiple-DOF Cable-Driven Instruments for Minimally Invasive Robotic Surgery, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Vol. 10 (3),2014. pp 314-324, (SCI IDS AQ4WE WOS:000342800500009)
      (5) Yuanqian Gao, Jinhua Li, He Su, and Jianmin Li, Development of a Teleoperation System Based on Virtual Environment, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 7-11, 2011, Phuket, Thailand. pp. 766-771 (EI 20122015013728 )
      (4) Dongchun Liu, Jinhua Li, Chao He, Kang Kong, Workspace Analysis Based Port Placement Planning in Robotic-Assisted Cholecystectomy. Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education (ITME 2011) December 9-11, 2011, Guangzhou, China. Vol. 1, pp. 616-620 (EI 20120714768051 )
      (3) Kang Kong, Jinhua Li, Jianmin Li, Ke Liang, Yuanqian Gao. Development of a Robotic Arm for Minimally Invasive Surgery. Proceedings of the 2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 22-25 May 2011, Harbin Heilongjiang, China. pp. 388-393 (EI 20112814129404)
      (2) Jinhua Li, Kanya TANAKA, Intelligent Control for Pneumatic Servo System, JSME International Journal, Series C, Vol. 46, No.2 2003, pp.699-704 (SCI 704XH, EI 03377633189)
      (1) Jinhua Li, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Yoshiki Mizukami, GA type IMC Control for Pneumatic Servo System, Proceedings of SICE Annual Conference 2004 in Sapporo, August 4th-6th, 2004, Sapporo, Japan (EI 2005068825268)

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